产品简介
l 三轴陀螺（±2000°/s）、三轴加速度计（±16g/±200g）； l 内置NavOS计算引擎，能够进行自主导航解算，主要导航时间≤10s； l 采样率可调，滤波带宽可调，波特率可调； l 具有宽压供电功能，供电电压18-32VDC； l 具备数据存储与读取功能，记录时间不低于2min； l 支持在线软件升级； |
|
主要特性l 单轴器件采用国内成熟的MEMS-SOG工艺技术，自主设计的梳齿电容式硅敏感结构和单片集成ASIC处理芯片，可提供全国产化版本。 l 提供了交互数据报文，包含了编号信息，422信息等等；并且提供一些指令，可以实现修改采样率、软件复位等功能。 l 可通过软件升级导航功能 | 产品应用l 制导炮弹，巡飞类武器； l 无人运动/飞行平台； l 人员定位； l 航姿参考系统； l 稳定平台； l 组合导航模块集成设计。 |
|
|
|
性能指标
序号 | 指标名称 | 参数 | 备注 |
陀螺仪性能 |
1 | 量程 | ±2000°/s |
|
2 | 零偏稳定性 | ≤20°/h | 典型值，10s平滑 |
3 | 角度随机游走 | ≤0.5°/√h |
|
4 | 标度因数非线性 | ≤1500ppm | 满量程 |
5 | 带宽 | ≥100Hz | -3dB，默认出厂为50Hz |
加速度计性能 |
6 | 量程 | ±200g |
|
7 | 零偏稳定性 | ≤2mg（≤16g）；≤100mg（＞16g） | 典型值，10s平滑 |
8 | 标度因数非线性 | ≤1500ppm（≤16g）；≤3000ppm（＞16g） |
|
9 | 带宽 | ≥100Hz | -3dB，默认出厂为50Hz |
10s内自主导航性能 |
10 | 姿态保持精度 | ≤0.3° | 未使用加速度计、地磁约束 |
11 | 水平位置精度 | ＜2m | CEP，相对初始位置 |
12 | 高程精度 | ≤2m | 相对初始位置 |
13 | 测速精度 | ≤0.5m/s | 初始速度为0 |
14 | 初始对准 | 航向装订（通过磁强计），俯仰滚装装订（通过加速度计） | 初始速度、位置、高度置0 |
记录存储性能 |
15 | 存储记录时长 | ≥2min |
|
电气特性 |
16 | 供电电压 | 18VDC至32VDC | 隔离输入，带有共模抑制器 |
17 | 功耗 | ≤5W |
|
18 | 输出频率 | ≥1000Hz | 可调，最高1000Hz |
19 | 工作时间 | ≤4h |
|
20 | 数据输出接口 | RS-422 | 5V隔离RS-422 |
机械尺寸
电气接口
选取至帆科技10芯的高性能200米水密连接器，尺寸如下。
图1 防水性连接器
具体管脚如下表所示。
表1 电气连接管脚
管脚序号 | 管脚标识 | 说明 |
1 | VCC_IN | 电源输入正端 |
2 | VCC_IN |
3 | GND_IN | 电源输入负端 |
4 | GND_IN |
5 | IMU-422-TX+ | 惯性测量组件RS-422信号发送正 |
6 | IMU-422-TX- | 惯性测量组件RS-422信号发送负 |
7 | IMU-422-RX- | 惯性测量组件RS-422信号接收负 |
8 | IMU-422-RX+ | 惯性测量组件RS-422信号接收正 |
9 | IMU-422-GND | 串口隔离地 |
10 | RES1 | 常见预留，NC |
