XW-GI7850F01光纤惯性/卫星组合导航系统

XW-GWZD-240002A由3轴光纤陀螺、3轴石英加速度计、导航计算机、以及定位定向接收机、结构件、导航软件等组成。通过卫星/惯性组合导航算法，为客户提供精确、高实时性及可靠性的多参数导航信息。

主要功能

支持双天线、单天线、纯惯性导航功能；

内嵌GNSS接收机模块，具备组合导航功能，具备实时差分功能；

支持船用升沉、里程计组合；

标准化输出协议；

数据存储与后处理功能；

单数据接口支持全系统升级；

具有外部给入初始对准功能。

测量范围

  1)   陀螺量程：±300º/s；

  2)   加速度计量程：±10g；

  3)   航向角测量范围：0º～360º；

  4)   俯仰角测量范围：±90º；

  5)   横滚角测量范围：±180º。

测量精度

   1)   航向精度：0.05°（单天线动态对准）、0.1°（低动态双天线辅助，2m基线）、0.04°（后处理，1σ）；

  2)   姿态精度：0.02°（1σ，GNSS有效状态下）、0.01°（后处理，1σ）；

  3)   单点GPS位置精度：≤1.2m（1σ,GNSS有效状态下）；

  4)   差分GPS位置精度：≤2cm+1ppm（1σ，水平，GPS信号有效状态）；

  5)   GPS航向精度：≤0.1º（1σ，GPS有效状态下、基线长度≥2m）；

  6)   失锁精度：失锁情况下的典型值。

  7)   陀螺零偏稳定性：0.5º/h（1σ）；

  8)   陀螺带宽：≥100Hz；

  9)   加速度计零偏稳定性：≤100μg（1σ）。

外形尺寸与重量

1）外形尺寸约为：≤128mm×161mm×138mm（公差±0.5）（不含电气接口）；

2）重量：≤3Kg（不含天线和馈线）